因為歐式單梁起重機只有一根主梁，主梁的寬度一般在600mm以內。所以如果在跨度比較大的時候，起重機主梁的水平剛度很難保證。在使用過程中，主梁很容易發生“甩肚子”的情況，致使所吊的貨物也前后擺動，不僅難以準確定位，而且還有可能發生安全事故。
一般情況下，小噸位大跨度的歐式單梁起重機，為了在經濟的情況下克服水平方向的擺動，可以在主梁的方向上增加走臺，增加走臺可以在不增加很大成本的情況下，有效的提高主梁的水平剛度，而且走臺上還可以放置電氣控制系統等，方便檢修。
起重機的特點及安全的介紹：起重機械通常結構龐大，機構復雜，暴露的、活動的零件較多，起重機作業突出性強，作業范圍大，工作環境復雜多變，呈現立體交叉，所吊運重物多重多樣，載荷變化大，作業中常常需要多人配合共同進行。價值某些行業的作業區域印染、、高溫、毒氣及腐觸性很強，起重輸送機械往往在設計、制造、制造和使用過程中工不符合安全要求，所以很容易導致事故發生，危機生命安全與國家財產。
起重機的特點是機械化程度高，起重負荷和負荷不定性，起重機械流動性大，搬運速度快，兼有垂直吊裝和水平輸送的特性，因此，掌握起重機的安全技術非常重要。
傳統汽車起重機的電器控制系統是一對一的控制，控制是直接且惟一的，導線內流動的是模擬信號。隨著起重機的電氣系統越來越復雜，特別是大量ECU （Electric Control Unit）的使用，使對一的通信幾乎不可能實現。全路面起重機采用了優化的CAN總線控制系統，它可以有效地解決了傳統控制系統的種種問題。CAN總線控制簡化電路通道，解決多ECU的通訊和共同工作的優化問題和復雜的邏輯控制問題，同時還可以共用系統資源，集中顯示系統信息，提高系統的可靠性等，可以使用戶的使用、維護、警示、記錄、故障診斷成為一體。
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